X5U升级5.0版本问题

最近，在X5U这款机器自动升级为5.0版本系统后，开启开机自动对焦时会出现对焦不清楚的问题，必须要手动对焦才对的清楚。另外，在开启位移时自动校正时，开机会有两分钟一直在校正状态，画面一直来回漂，而且校正结束后无法保存上一次开机时手动校正的画面位置，必须要再次手动校正。还有开启运动补偿为强时，画面顿挫感明显。希望研发好好看下这个情况，这个5.0的系统固件是不是有问题？你们难道没测试就给推送了吗？另外问下产品经理可有4.0的旧版固件包？能退回5.0之前的旧版系统？